意大利ELTRA增量編碼器EL721A1000SSL10K6VR 

*** 編碼器工作原理：

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎

，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

*** 編碼器安裝使用：

型旋轉編碼器的機械安裝使用:

型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

*** 編碼器常用型號:
ELTRA編碼器EA63AR409/4096B12/2BFXX9X3P3R
ELTRA編碼器EL90A1000S8/24L10S3PR
ELTRA編碼器EL115A1024S8/24L11X3MR
ELTRA編碼器EH88PET1024Z8/24L25X3PR3
ELTRA編碼器EL63P2000S5/28P15 3PR
ELTRA編碼器EAM63A16/1024G8/28PPX10S3PER
ELTRA編碼器EAM63A64/512G28SXX10X3MCR
ELTRA編碼器EL90A2000Z5/28P10*3MR
ELTRA編碼器EL90A100 0S8/24L10SPR
ELTRA編碼器EH80C2048Z5/28L  14X3MR 197-454
ELTRA編碼器EL63D2000Z8-24L10*3PR
ELTRA編碼器EL63G4096Z5L15X3PR
ELTRA編碼器EL63D2000Z8-24L10*3PR
ELTRA編碼器EH88P1024Z8/24L20X3PR
ELTRA編碼器EH80C200 S8/24P8X 3RR
ELTRA編碼器EL38F10Z5/28P4X3PR+M12.963
ELTRA編碼器EAM63A16/1024G8/28PPX10S3PER
ELTRA編碼器EL90A1000S5L10S3PR
ELTRA編碼器EH88P1024Z8/24L25X3PR/R00101
ELTRA編碼器ER63D400Z8/24L10X6PR
ELTRA傳感器EMSPA300S20S10PA
ELTRA編碼器ER63D400Z8/24L10X6PR
ELTRA編碼器EL58C1000S5/28P1033PA
ELTRA編碼器EAM58CR4096/4096G8/28PPX10S3MER
ELTRA編碼器EL721A1000S5L10S3PR
ELTRA編碼器EL90A1000S5L10S3PR
ELTRA編碼器EL63P1024S5/28P15*3PR
ELTRA編碼器EL90A1000S5L10S3PR
ELTRA編碼器EMI38F500Z5/28P10X6PR.1029
ELTRA編碼器EH63D500S8/24P8X3JRL
ELTRA編碼器EH88P1024ZB/24L25X3PR
ELTRA編碼器EAM58CR4096/4096G8/28PPX10S3MER
ELTRA編碼器EH80K2048Z5L10X6P 
ELTRA編碼器EL40A500Z5/28P6X6PA2.004C
ELTRA編碼器EAM58CR4096/4096G8/28PPX10S3MER
ELTRA編碼器EH115A1024S8/24L11X6MR.L
ELTRA編碼器EL63P2000S5/28P15*3PR
ELTRA編碼器EL90A1000S5L10S3PR
ELTRA編碼器EL63P1024S5/28P15 3PR
ELTRA編碼器Ea63a1024g8/28pp xx10x3maa
ELTRA編碼器EH63D500S8/24P8X3JRL
ELTRA編碼器EH88P1024Z8/24L25X6PR
ELTRA編碼器EA58C4096G8/28PPX10X3PDA

*** 意爾創ELTRA公司簡介：
意大利意爾創Eltra公司成立于1985年，專業從事編碼器和傳感器的開發和生產。包括常規產品增量式編碼器、增-值編碼器;特殊產品拉線式和磁編碼器、增-值總線式系統、公制測量輪、電子手輪、本安防爆式型編碼器；還包括光電和電感式接近開關、磁致伸縮傳感器、線性電位計以及相關的附件。

*** 上海鹿福機電設備有限公司*類品牌：
TOYOOKI雙聯閥AD-SL系列 E+H儀表,FMU30、CPS11D、PMC /PMP131、FTL20系列 TACO雙聯閥368系列 MOOG/ATOS/ 力士樂/PARKER/VIC KERS 常規伺服閥，電磁閥，比例閥，柱塞泵系列……

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